Nacido en Carmen de Patagones (Argentina) el 17 de septiembre de 1943, es autor de novelas, relatos cortos, poesía y guiones de historieta y cine, también es especialista en jazz, tema sobre el que ha publicado varios libros, ha dirigido una enciclopedia en siete volúmenes y artículos en publicaciones especializadas y generales. En Buenos Aires dirigió una revista de poesía. En 1971 abandona Argentina para establecerse en Madrid (España) donde realiza guiones para cine publicitario. En 1973 abandona la publicidad y viaja a Africa por un periodo de tres meses. Al volver a España se establece en Casteldefels donde se reencuentra con José Muñoz, al que conocería años antes gracias a su amigo común Óscar Zarate. Juntos comienzan a idear al clásico de la historieta policiaca Alack Sinner, cuya primera aventura fue publicada en AlterLinus y en Charlie Mensual en 1975. Tres años más tarde lanzaron Sophie Goin’South y El Bar de Joe. Juntos revivieron sus raíces porteñas y atravesaron todo el continente americano tras las huellas de uno de los grandes mitos de la canción del siglo XX para escribir Carlos Gardel : La voz del Río de la Plata, un brillante volumen considerado por Sampayo una de las mejores narraciones en las que ha intervenido. Le siguieron Sudor Sudaca, Billie Holiday, El Poeta, Jeu de Lumières, Europa en Llamas, Tango y milonga, Dans les Bars, Le libre y Làffaire U.S.A., publicadas por Futuropolis y Casterman en Francia. Por su trabajo en común, Sampayo y Muñoz están considerados dos de los grandes del cómic mundial. Estrellas actuales del cómic, como Eduardo Risso, reconocen que esta pareja es una de sus mayores influencias. Actualmente vive entre Barcelona y Buenos Aires