Helen Oxenbury nació en 1938 en Ipswich, Suffolk. Su padre era arquitecto. Ya desde pequeña se entretenía dibujando. Cuando dejó el colegio, siendo una adolescente, fue a la Ipswich School of Art y durante las vacaciones trabajaba en un pequeño teatro en Felixstowe. Con 19 años fue a estudiar a Londres a la Central School of Art and Design, donde conoció a su futuro marido John Burningham.
En su vida adulta comenzó a trabajar en el teatro, el cine y la televisión. Trabajó como ayudante de diseño en el Colchester Repertory Theatre y durante tres años como pintora y diseñadora para el Habima Theatre en Tel Aviv, Israel. En 1962 regresó al Reino Unido y realizó algunos trabajos como diseñadora para la cadena de television BBC y Shepperton Film Studios.
Después de casarse con el ilustrador de libros infanatiles, John Burningham en 1964, comenzó a ilustrar sus propios libros infantiles. Desde 1967 ha tenido una importante carrera como autora e ilustradora de libros infantiles. Ha vendido millones de copias de sus títulos, convertidos en clásicos actuales de su género. En 1988 creó una serie de libros sobre un travieso niño llamado Tom y su mono de peluche, Pippo.
Ha ganado dos veces la Medalla Kate Greenaway y el Premio Kurt Maschler, y en tres ocasiones el Premio Smarties Book; su obra fue distinguida por la Asociación Británica de Bibliotecarios. Es una de las creadoras más valoradas por los expertos en LIJ de su país.
Algunas de sus obras son:
- Cosquilla
- Amigos
- Alicia en el País de las Maravillas
- Jugando
- Ayudando
- A la cama
- Comprando
- En casa de los abuelos
- En el restaurante
- Animales
- Vacaciones
- Con el médico
- Vistiéndose
- La familia
- Vamos a cazar un oso
- Pato granjero
- El Rey Hugo y el dragón
- El Capitán Hugo y los Piratas
