Nace en Madrid, en 1954. Comienza a trabajar en el mundo de la ilustración en 1982 y a lo largo de su carrera ha trabajado en diferentes campos de las artes plásticas como el grafismo, la estampación o el grabado, siendo caracteristico en él los trazos sencillos y sueltos, normalmente en blanco y negro, y ocasionalmente con algo de color. Es el creador de los dibujos de toda la serie de Manolito Gafotas, el personaje ideado por Elvira Lindo, además de otros trabajos de la escritora. Sus creaciones se pueden encontrar en el Gabinete de Estampas de la Biblioteca Nacional de España, la Fundación Juan March, el Museo del Dibujo Castillo de Larres y el Museo del Milenario de Sofía (Bulgaria), entre otros sitios. Urberuaga es, asimismo, el único ilustrador español cuya obra está representada en el Chihiro Art Museum de Tokio
Autor de una extensa obra, sobre todo como ilustrador, pero también como escritor, ha recibido numerosos premios como el VII Premio Anaya de Literatura Infantil y Juvenil en el 2010, con la obra “El hombre con el pelo revuelto”, o el Premio CCEI de ilustración 2001, por “¡Oh, qué voz tiene el león!”, además de estar incluido en la lista The White Ravens de la Internationale Jugendbibliothek de Múnich 2009, por “Discurso del oso”. En 2011 recibe el Premio Nacional de Ilustración por el conjunto de sus obras.
Otras obras en 5 ovejas negras:
- El árbol de los sueños, con Fernando Alonso, (Kalandraka, 2018)
